Runway 發表開源世界動作模型 Praxis-1，押注影片教得會機器人

Runway 發表第一個開放權重的世界動作模型 Praxis-1，主張最好的機器人策略模型會從影片學習，而不是只靠昂貴稀缺的遙操作示範。
（前情提要：Tesla 要員工穿動作捕捉設備教 Optimus 做自己的工作）
（背景補充：AMD 砸 82 億美元收購李飛飛世界模型公司 World Labs，超微史上第二大併購）

影片生成公司 Runway，現在想要開始訓練機器人的大腦。1 日在 X 上正式發表機器人模型 Praxis-1，官方稱它為 World Action Model（世界動作模型）。官方押注的理由是：可供機器人學習、示範的資料有限，但影片資料無限，看好最好的策略模型會自己從影片學習中誕生。

Introducing Praxis-1, an open-weight World Action Model that turns our video pre-training expertise into real world control for robots.

Robot demonstration data is limited. But video data is infinite. Praxis-1 extends our bet that the best policy models will learn from video,… pic.twitter.com/iTkFRoB3fk

— Runway (@runwayml) September 30, 2026

影片很多，示範很少

我們知道，機器人要學會做事，得先有人示範。這是任何想大規模部署的機器人專案，都撞上的一道牆：除了真實世界資料稀缺，要蒐集到通用策略所需的數量，成本也極高。例如動區此前報導，Tesla 要員工穿動作捕捉設備教 Optimus 做自己的工作。

但影片則相反。Runway 指出，策略模型若已從影片懂得物體怎麼動、手怎麼動、任務做到一半長什麼樣子，起跑點就比只吃動作資料的模型高得多。

共同創辦人暨共同執行長 Anastasis Germanidis 在 X 上表示：「結果證明，不意外地，只要擴大第三人稱影片的規模，機器人策略的表現就能可預期地變好。」他還說，團隊在辦公室裡看到模型能零樣本（zero-shot）解決各種任務。

Announcing our first open-weights world-action model, Praxis-1. It turns out that, unsurprisingly, you can get predictably better robotics policy performance by scaling third-person video. It’s been fun to see the different tasks the model can solve zero-shot around our office.… https://t.co/6MXhxImRor

— Anastasis Germanidis (@agermanidis) September 30, 2026

目前搶先測試的是 Noble Machines、Standard Bots 與 Ultra，三家各自在自家硬體上跑模型：Noble Machines 是雙臂操作，Standard Bots 是六軸手臂 RO1，Ultra 是移動底座。官方說，這輪測試是為了在公開前確認效能與安全。

開放的算盤，缺席的成績單

Runway 選擇公開權重，理由寫得很政治。研究頁表示，相信「美國在實體 AI 的領導地位至關重要」，奪回製造業的全球領先、提升經濟生產力、保障自身與盟友的安全，都仰賴這件事。官方還說，這需要美國模型具備目前實體 AI 場景裡尚不存在的互通性與開放程度。

但官方目前沒有公布模型規模、訓練影片總時數與成功率基準測試，也沒有論文或技術報告。1 分 54 秒的示範影片，同樣沒有任何成功率或量化數字。權重只說「未來幾個月」公開，授權條款能否商用也沒說明。與 Physical Intelligence、NVIDIA GR00T、Google Gemini Robotics 這類同類模型的比較，一樣沒有。

影片取之不盡，但要證明影片真的教得會機器人，Runway 還欠一份完整的成績單。