Tesla 今年初要求德州與加州工廠員工穿戴動作捕捉設備教 Optimus 做事，員工因知道機器人最終要取代人力而抱怨。
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要員工穿上動作捕捉設備，把自己的工作一步一步演給機器人看，這是 Tesla 今年初通知德州與加州工廠員工的要求。根據 The Information 報導，部分員工為此大感抱怨，原因很直接：他們知道這些機器人最終是設計來取代人力的。
Tesla 的解法不是說服。據 The Information 引述的匿名消息，公司改雇專職的資料蒐集員，把這份工作搬離了運作中的產線。
教機器人的人，不想教
Optimus 想要在工廠裡幹活，現在還缺人們怎麼動手的範例：拿起零件時手指怎麼收，走向下一個工位時身體怎麼轉。這套做法叫模仿學習，簡單來說，就是讓機器人看人怎麼做，再照著學。
動作捕捉設備的用途，就是把示範者的動作記錄成資料，讓機器人拿到的不只是畫面，而是動作本身的細節。
Tesla 自己就開有 Optimus 資料蒐集的專職職缺，工作內容包括搬動物品、沿著指定路線行走，以及穿著動作捕捉設備完成指定動作。這也是人形機器人產業共同的瓶頸：想讓機器在變化多端的場景裡站得住腳，得先餵給它大量人類覺得理所當然的行為資料。
問題出在誰來示範。當示範者是產線上的現職員工，教學就多了一層很具體的意義：今天演示的每個動作，明天都可能成為機器人接手的工作。
非人不可的時間
Tesla 沒有因為這些抱怨放棄做法，只是換了誰來做。The Information 報導，公司開始雇用專職的資料蒐集員，並在工廠內加裝相機記錄作業，其中大部分工作都在運作中的產線之外進行。
到了夏天，Tesla 又在科羅拉多、亞利桑那與佛羅里達等地陸續設立訓練中心。Electrek 的整理報導還提到，這些蒐集員戴著相機頭盔、穿著動作捕捉服，Tesla 已累積超過 50 萬小時的訓練資料，目標是年底前再翻一倍。
當然，這不是說人類很快會退場。據報導，Optimus 的手與前臂有 100 多個小零件，包括螺絲，仍須人工組裝，有些剛下線的機器還得立刻修正。機器人要執行具體任務，目前也仍需要人為特定場景寫好程式。
