中國天工在人形機器人運動會以 8.86 秒刷新百米世界紀錄,比人類紀錄快 0.72 秒,不過在衝線後失控倒地並起火燃燒,影片在社群上瘋傳。
(前情提要:Sony AI 桌球機器人擊敗職業選手、Honor 人形機器人半馬破世界紀錄)
(背景補充:宇樹機器人招股書揭密:人形Robot出貨全球第一,商業化靠學校研究機構)
最新紀錄只花了 8.86 秒,比人類百米世界紀錄快 0.72 秒。北京人形機器人創新中心的「天工」8 月 25 日在第二屆世界人形機器人運動會的百米大型組複賽跑出佳績,不過真的讓社群廣傳的原因,是衝過終點線的天工煞不住車,撞上緩衝護墊倒地後,腰部噴出火花當場燒起來的畫面。
這場運動會 8 月 22 日到 26 日在北京國家速滑館舉行,666 支隊伍、超過 2,000 部人形機器人參賽,共設 51 個競賽單項、1,301 場比賽。今年新增舉重、拔河、桌球,還首次讓機器人雙人與四人同場競技,規模比首屆更大,賽制設計也更貼近真實運動場景,等於是把測試題目出得更難、更接近日常情境。
屢屢刷新紀錄
百米賽只是整場賽事眾多紀錄裡的一項。同一屆比賽,400 公尺賽跑出 38.15 秒,比人類紀錄的 43.03 秒快了將近 5 秒;立定跳高跳出 2.88 公尺,超越索托馬約爾在 1993 年創下的 2.45 公尺人類紀錄。
三天內兩度刷新百米紀錄,展現整個產業在同一個賽道上競速的結果,每一支隊伍都盯著同一個數字在往前推,誰都不想被對手拉開差距。
UCLA 機器人學者 Dennis Hong 對此評論:這是一個重要的里程碑,重要之處不只在於機器人跑得比人快,而在於要讓雙足機器人跑到這個速度,背後需要付出什麼。速度越快,平衡、控制與機械穩固性要承受的壓力就越大,天工衝線後失控倒地並起火,某種程度上正好印證了他這句話裡沒說出口的另一半:代價通常在下一秒才會出現,只是這次剛好被鏡頭拍了下來,成了整場賽事最鮮明的畫面。

贏了速度,輸了細節
但把鏡頭拉遠一點,這屆賽事幾乎是一場大型故障展示會。
400 公尺賽有機器人跑到一半直接摔倒,機械手臂被摔飛;拳擊賽有機器人自己摔出場外,或對著空氣揮拳;體操賽的機器人像喝醉一樣搖晃幾下後倒地;跳遠賽有機器人落地後疑似電路損壞,直接倒地不起;舉重賽更誇張,有機器人抓起槓鈴後煞不住,丟掉槓鈴直接衝向裁判席。
比起跌倒和起火,還有個問題是靈巧手比賽。機器人連疊積木、用鑷子夾東西這種指尖動作都做不穩,物件材質、紋理或擺放位置稍微變一下就失敗,原本只練過空杯子的機器人,連端起裝了水的杯子都做不到。
賽事委員會有成員形容,這些能打破人類速度紀錄的機器,做精細動作時的可靠度還不如學齡前兒童。
泛化能力尚待成長
外界討論最多的技術癥結,在於具身智慧模型的泛化能力不足:機器人只在特定場景訓練過,換個物件或環境就容易失靈,這也是為什麼百米賽跑得動、端杯子卻端不好。
業界常拿自動駕駛十年前的處境類比現在的具身智慧,Demo 一個接一個做出來,但技術路線還沒收斂,真正缺的是對物理規律的理解,不是靠比對過去看過的畫面硬套答案。人民日報也提到,看護型機器人仍處在試點與驗證階段。多數專家的判斷是,這類技術眼下仍以展示和表演為主,距離大規模真實部署還有一段路要走,速度紀錄再漂亮,也還沒能證明這件事已經改變。
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