研究團隊把電極植入巨大掘穴蟑螂，做出能找人也能打針的 Paraborg，近距離注射成功率 95%，團隊稱距離實戰還要 5 到 10 年。
（前情提要：視網膜晶片讓失明者重見光明！美國 Science Corp 搶先馬斯克，將在歐洲開賣）
（背景補充：宇樹科技IPO時間表確定，上市日期、估值與投資者需要知道的一切）
針筒刺入模擬傷患體內，二氧化碳氣體推動活塞完成注射，但執行這項任務的不是救護人員，而是一隻背負電極與晶片的巨大掘穴蟑螂！
昆士蘭大學（UQ）與新南威爾斯大學（UNSW）的研究團隊把這套裝置命名為 Paraborg，Paramedic（救護技術員）與 Cyborg（賽博格）的組合字。
根據團隊實測結果，僅計算近距離（15 公分以內）的注射動作，成功率達 95%；但若把出發、穿過檢查點到完成注射的整趟流程算進去，成功率降到 72%。
過去小型機器人與無人機投入災難搜救已行之有年，他們能鑽進倒塌建築等人類難以進入的空間，但多數任務僅止於搜尋，找到人之後能做什麼，往往沒有下文。
官方新聞稿中，計畫主持人、生物機器人工程師 Thang Vo-Doan 表示：我們想再往前一步，牠們找到人之後，能不能真的幫上忙？這句話也是 Paraborg 計畫的起點，相關成果已刊登於期刊《Advanced Science》。
電極怎麼操控蟑螂
團隊選用棲息於昆士蘭北部的巨大掘穴蟑螂作為載體，這種盔甲蟑螂體長可達 87 公釐，體重最高 40 公克，是目前已知體型最大的蟑螂之一。
製作流程是先將蟑螂麻醉，再植入電極與微晶片；裝置移除後，牠們仍能像一般蟑螂般正常生活，等於是可重複使用的載體，而非消耗品。
操控方式靠的是電流：對觸角施加電刺激可引導轉向，兩根觸角能分別控制，同時刺激尾部的一對感官器官（cerci）則能控制行走速度。
團隊測試發現，10 到 40 赫茲的頻率最有效，超過 50 赫茲，蟑螂會隨時間對刺激失去反應，換句話說，遙控蟑螂也有耐受度上限。
打針裝置與實測成績
團隊做出兩種版本：一種在頭部裝上鏡頭拍攝現場畫面，另一種裝設自動注射機構。蟑螂天生負重能力可達自身體重的 1.5 倍，加裝注射裝置後，總高度增加約 15 公釐、重量增加約 17 公克，實測顯示不影響牠們的正常行動。
注射動作靠的是一套簡單的化學反應：裝置引發連鎖反應，打破裝有檸檬酸與小蘇打的兩個隔間之間的封層，兩者混合釋放二氧化碳，氣體累積的壓力推動彈簧與活塞，完成注射，原理與小學自然課常見的小蘇打火山實驗相同。
實測中，團隊遙控一隻蟑螂從起點出發，穿過三個檢查點，最終對模擬目標完成注射；團隊也展示了分工合作：一隻蟑螂負責用鏡頭定位傷患，另一隻蟑螂接續執行注射，兩者接力完成任務。
瓦礫堆中的現實
不過目前這些測試場地都是實驗室，尚未模擬真實災難現場常見的瓦礫堆疊、崎嶇地形與持續變動的環境，72% 的全流程成功率能否複製到瓦礫堆中，仍是未知數。
Vo-Doan 表示，若能爭取到資源加快研究與實地測試，賽博格昆蟲組成的搜救隊有機會在 5 到 10 年內投入真實災害現場，也就是說距離量產部署還有相當長的路要走。
UQ 團隊先前也做過能攀爬垂直牆壁的賽博格甲蟲，這次改用體型更大的蟑螂，理由很直接：載重更大的蟲，才扛得動搜救與醫療用的專業器材。
📍相關報導📍
機器人訓練瓶頸有解？新創發明戴腦波感測器，要讓 AI 讀懂人類「出錯瞬間」
