Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 推出第二款開源機器人 Microduck，一台獨眼機器鴨，售價 399 美元、預計 2026 年聖誕節前出貨。
（前情提要：輝達拍板 129 億美元吃下 Hugging Face，86 倍營收買下開源 AI 入口）
（背景補充：Hugging Face 推出 Reachy Mini App Store，逾 200 款社群開發應用全部免費）
獨眼、只有 25 公分高，還踩著一雙迷你直排輪四處滑動，這是 Hugging Face 機器人團隊 Pollen Robotics 最新推出的開源機器人 Microduck。Pollen Robotics 在官方部落格公告中形容它「透過奇怪的小聲音溝通，比起助理更接近一隻生物」。
8 月 27 日開放預購當天，早鳥價訂在 399 美元（未稅未含運），提供奶油白、石墨灰、薰衣草紫、天空藍四種配色，預計 2026 年聖誕節前開始出貨，首波供應區域涵蓋北美、歐洲與英國。
15 顆馬達撐起的拿手把戲
Microduck 重量不到 800 公克，搭載 15 顆馬達，由 Rockchip RK3566 處理器驅動，配備相機、小型深度感測器（LiDAR）與兩顆慣性測量單元（IMU）。頭、頸、腿都可動，連嘴喙也設計成能開合的夾爪，能夾起襪子、麥克筆一類的小物件。
官方在產品頁的影片 demo 中展示，這隻機器鴨出廠就內建一整套預訓練行為：走路、坐下、蹲下、跌倒後自行爬起，還能踩直排輪滑行、踢球、追著雷射筆跑，也支援用遊戲手把即時操控。
每一台都有自己終身不變的聲音
比起功能，Pollen Robotics 更想強調 Microduck 的「個性」。官方說明，每一台 Microduck 第一次開機時都會即時生成一段專屬聲音，從此綁定該台機器終身不變，同一批出廠的機器鴨不會有兩台叫聲相同。
Microduck 的 SDK 與機器人軟體公開在 GitHub，強化學習與 sim-to-real 部署工具則另外開源在 microduck_rl 專案，兩者皆採 Apache 2.0 授權。機器人內建模擬環境，用戶可以先在虛擬環境重新訓練動作策略，測試沒問題再部署回實體機身，訓練成果還能回傳 Hugging Face 平台，與全球開發者社群分享。
Pollen Robotics 把兩款產品的定位講得很白：Reachy Mini 是「會互動的 AI」平台，Microduck 則是「會行動的 AI」平台。這是 Hugging Face 2025 年 4 月收購 Pollen Robotics 後，繼 Reachy Mini 之後推出的第二款開源機器人。
399 美元買到的不只是玩具
Microduck 真正的意義，或許不在於它有多可愛，而在於它把強化學習的 sim-to-real 部署與客製化訓練，壓進了一般消費者負擔得起的價格帶，過去這類軟硬整合的機器人研究平台動輒要價數千美元，如今 399 美元就能買到一台可以重新訓練、還能回饋開源社群的實體載具。
當然，限制也很明顯：預購後要等到 2026 年聖誕節前才出貨，中間仍有數月空窗；25 公分高的機身註定只能做展示等級的動作，離真正的家務或商用場景還有距離；開源硬體一旦銷量不如預期，長期的韌體維護與社群支援能撐多久，也是外界會持續觀察的問題。
值得留意的是，Microduck 開放預購的時間點，正好是輝達（NVIDIA）以 129 億美元、約 86 倍營收的價格拍板收購 Hugging Face 的隔天。輝達先前已與 Hugging Face 合作推動開源機器人模型，把 GPU 運算生態直接接上開源機器人框架 LeRobot；這條由 Pollen Robotics 打造的平價開源硬體產品線，接下來會如何被納入輝達的機器人版圖，將是觀察這樁收購案後續效應的一個切角。
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