從 250 公克以上就得註冊，到操作證三級制、25 公斤以上須送驗、400 呎空域劃分，再到最重恐罰 150 萬元，這篇文章一次整理台灣無人機飛行的完整規範與最新爭議。
（前情提要：美國最大外送 DoorDash 拿下 FAA 無人機執照秋季送餐！爬公寓和大單仍留給外送員）
（背景補充：川普政府擬入股美國無人機公司：UMAC飆漲70%，小川普持股的企業在內）
行政院 2026 年 6 月提出國防特別條例，編列 2100 億元預算，計畫 2026 年 8 月起到 2031 年底籌獲約 21 萬架無人載具，包含約 20.82 萬架濱海攻擊型無人機、約 1,446 架濱海偵察無人機，以及約 1,320 艘小型自殺式無人艇。
不過國家隊衝刺量產的同時，民間空拍愛好者的處境卻是另一個故事。
2026 年 7 月，一群玩家組成「313 反不平等空域聯盟」走上街頭，直闖交通部抗議「禁限航區像病毒般成長」，新北河堤、陽明山等過去能練飛的地點，一個接一個變成禁區。
他們提出五大訴求：建立公開透明的空域劃設規範、全面檢討現行限制空域的合理性、開放日出前 30 分鐘與日落後 30 分鐘飛行、公開空域管理資訊，以及建立申訴救濟機制。這篇文章就把現行法規攤開來，一次講清楚。
第一關：註冊，250 公克就得報到
台灣無人機主管機關是交通部民用航空局無人機專區與直轄市、縣市政府，法源為民用航空法「遙控無人機」專章（第 99-9 條至第 99-19 條），及交通部訂定的「遙控無人機管理規則」。
自然人所有無人機，最大起飛重量 250 公克以上須註冊（管理規則第 6 條）；政府機關（構）、學校、法人所有者不論重量一律須註冊。
註冊管道為遙控無人機管理資訊系統（drone.caa.gov.tw），用自然人憑證或健保卡線上辦理，號碼標示機體、效期 2 年，到期換發。113 年 11 月修法並將註冊年齡由 16 歲下修至 14 歲。未註冊操作，罰新台幣 3 萬元以上 15 萬元以下（民航法第 118-2 條）。
第二關：操作證，依重量分三級
重量是否達 2 公斤，決定是否須考證。
自然人所有、最大起飛重量 2 公斤以上且裝置導航裝置者，操作人須持操作證；2 公斤以下（航模放寬至 15 公斤以下）免操作證。政府機關（構）、學校、法人所有者則不論重量，操作人一律須持證。
操作證分三級（管理規則第 20 條）：學習操作證年滿 14 歲即可申請；普通操作證須年滿 18 歲並透過學科測驗；專業操作證門檻最高，須體檢加上學科、術科雙測驗。
普通操作證效期 3 年，屆期換證免重測。未領操作證操作，罰 6 萬元以上 30 萬元以下（民航法第 118-2 條）。
第三關：檢驗，25 公斤以上要送驗
無人機設計、製造、改裝須申請型式檢驗；進口機種可選申請型式檢驗或認可（管理規則第 13 條、民航法第 99-11 條），型式構造簡單者免驗。
最大起飛重量 25 公斤以上須申請實體檢驗，合格證效期 3 年（管理規則第 15 條）。未領有效檢驗合格證，罰 6 萬元以上 30 萬元以下；違反檢驗、認可、維修檢查等規定，罰鍰上看 1 萬元以上 150 萬元以下（民航法第 118-3 條）。
空域怎麼分：400 呎、中央地方誰管、紅綠燈三色區
空域管理中央、地方雙軌並行：400 呎（約 120 公尺）以上、禁航區、限航區及機場（航空站）周邊一定距離內由民航局管；400 呎以下地表空域則由直轄市、縣市政府公告劃設（民航法第 99-13 條）。
查詢方式是上遙控無人機管理資訊系統看空域圖資，分綠區、黃區、紅區，一般民眾只能在綠區飛，紅區不得申請。闖入禁航區、限航區、機場周邊或飛逾 400 呎，罰則最重，新台幣 30 萬元以上 150 萬元以下，並得沒入無人機、廢止操作證（民航法第 118-1 條）。
五要五不，罰則階梯從 3 萬跳到 150 萬
除了註冊、考證、送驗、避開禁區，飛行當下還有「五要五不」。
要：白天飛（日出到日落）、目視範圍內操作、高度低於 400 呎、隨時監視飛航與周遭狀況、遵守管理規則各項限制。
不：不得與航空器、建築物或障礙物接近碰撞、不得投擲噴灑物件、不得裝載危險物品、不得於人群聚集或室外集會遊行上空活動、同一操作人同時不得控制 2 架以上無人機。
管理規則第 28 條等另規定：應遠離高速公路、鐵路、建築物 30 公尺以上；不得於移動中航空器、車輛或船艦上操作；裝置導航裝置者最大速度不得超過每小時 87 浬（約 160 公里）；延伸視距飛航（EVLOS）限半徑 900 公尺、高度不逾 400 呎；不得以矯正鏡片以外工具（如望遠鏡）延伸目視距離。違反飛航操作規範，罰 3 萬元以上 15 萬元以下（民航法第 118-2 條）。
把整套罰則攤開來看：
- 闖禁航區、限航區、機場周邊、飛逾 400 呎（民航法第 118-1 條）：新台幣 30 萬元以上 150 萬元以下，得沒入無人機、廢止操作證
- 未領操作證操作、應投保未投保（民航法第 118-2 條）：6 萬元以上 30 萬元以下
- 未註冊、違反地方政府公告、違反飛航操作規範（民航法第 118-2 條）：3 萬元以上 15 萬元以下
- 違反檢驗、認可、維修檢查等規定（民航法第 118-3 條）：1 萬元以上 150 萬元以下
- 最大起飛重量 25 公斤以上未領有效檢驗合格證：6 萬元以上 30 萬元以下
2026 新制：Remote ID 與電子圍籬，鎖機爭議浮現
2026 年還有新制正滾動上路。民航法第 99-10 條規定，一定重量以上無人機於製造、進口、申請或換發註冊號碼時，須具備符合民航局公告標準的射頻識別（RF ID，即 Remote ID）功能。
另外，最大起飛重量 1 公斤以上且裝置導航裝置者，須具備地圖軟體系統，並具主動限制或警告功能，防止誤闖禁航區、限航區及機場周邊一定距離內。
爭議在於執行細節：電子圍籬動態更新，要求無人機韌體連動民航局資料庫，一旦臨時禁航（如軍演期間），無人機會被系統鎖定、無法起飛；無 Remote ID 功能者，則只能在指定區域操作。這也是「313 反不平等空域聯盟」訴求「公開空域管理資訊」的背後脈絡，玩家擔心的不只是空域變小，更是飛行權被一套看不見的資料庫遠端決定。
責任部分，所有人對死傷或財損須負賠償責任（民航法第 99-15 條）；政府機關（構）、學校、法人須投保責任險，一般民眾休閒不強制投保，但民航局建議主動投保。所有人與操作人皆負安全、風險管理及法規遵循責任，飛安事件應通報（民航法第 99-9 條）。
民航局鬆綁兩招，夜航修法還沒排上時間表
面對民間反彈，民航局提出兩個鬆綁方向：其一，去年 11 月公告、擴大到 5 公里的禁限航區退回原本 3 公里；其二，今年 6 月新增的 23 處禁限航區改採「原則許可、例外禁止」，平時可飛，僅演習或重大事件臨時禁止。
新規範預計 2026 年 7 月 24 日起適用。至於玩家訴求「日出前 30 分鐘、日落後 30 分鐘」夜航開放，涉及民航法修法，民航局坦言暫無時間表。
產業方面，台灣無人機出口也同步起飛：2026 年第一季出口值達 1.15 億美元，超過 2025 全年總額，最大市場捷克，多數流向烏克蘭戰場；美國同時對進口無人機加徵關稅，台灣產品面臨 15% 稅率，是產業新變數。
總的來說：目前國防衝量產、產業拚出口，民用端則要在安全與空間間找平衡，如何找到平衡，是民航局接下來躲不掉的課題。
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