前輝達團隊打造「機器人大腦」Flexion：計畫取代企業實習生

瑞士新創 Flexion Robotics（由多位前輝達 Nvidia 機器人研究員創立）打造出一套「人形機器人大腦」，讓機器人聽懂「去樓下取裝零食的包裹、搭電梯上來、拆箱後放進架上空抽屜」這種口語指令並自主完成。公司今年 1 月成立，已募得約 5,000 萬美元 A 輪，投資人包括輝達創投 NVentures 與 DST Global。
（前情提要：開口就能讓機器人幫你洗碗掃地？Figure 推出 AI 模型「Helix」瞄準家務革命）
（背景補充：估值 25 億美元！人形機器人 Digit 開發商借殼 SPAC 上市）

對辦公室裡的人類實習生來說，這大概是個壞訊息。瑞士新創 Flexion Robotics 近日向科技媒體《WIRED》展示了一段影片：一台改裝過的宇樹科技（Unitree）人形機器人，在收到一句口語指令後，自己走樓梯、搭電梯、把一箱零食拆開，再分門別類放進零食區架上的空抽屜。整段過程，沒有人在幕後遙控。

據科技媒體 《WIRED》 報導，Flexion 由多位前輝達（Nvidia）機器人研究員在今年 1 月於蘇黎世創立，執行長是曾任輝達機器人研究科學家的 Nikita Rudin。公司剛募得約 5,000 萬美元 A 輪資金，投資人名單裡有輝達自家的創投 NVentures，還有 DST Global、Prosus 與 Redalpine。一群從輝達出來的人，回頭拿輝達的錢，做輝達老闆口中的那件大事。

分配工作的大腦

市面上多數人形機器人的展示影片，背後其實藏著一個遙控的人（業界稱 teleoperation，遠端操作），一旦換到陌生環境就容易出包。Flexion 的做法不一樣：先在電腦模擬裡，把開門、爬樓梯、搬箱子這些單一技能一個個教會機器人，再交給一個「主 AI 模型」去判斷，面對一句指令時該怎麼把這些技能組合起來用。

這顆主模型靠「看影片」學習。它消化大量人類做各種事情的影片，把自己在模擬中練過的技能對應上去，然後在真實世界執行。舉例來說，要走到辦公室的郵件室，它會自己推論出該開哪幾道門、該搭哪部電梯。同一套系統還負責控制馬達，讓機器人走路、揮動手腳、保持平衡。

Nikita Rudin 說，這套軟體的「秘密配方」是大量使用強化學習（讓電腦透過反覆試誤學會任務）。從最上層的主 AI 模型，到中間的模擬，再到底層的馬達控制，每一層都靠這套方法練出來。換句話說，Flexion 賣的從頭到尾都是「怎麼想」，不是「怎麼動」。

值錢的是 AI 模型

馬斯克（Elon Musk）和輝達執行長黃仁勳（Jensen Huang）都看好人形機器人會大幅改變經濟，因為它們最終可能取代相當一部分人力。但 Flexion 這場展示也說明瞭一件事：要讓人形機器人真的能幹活，得先在 AI 上取得根本性突破。

追蹤人形機器人市場的 ABI Research 分析師 George Chowdhury 把話講得更白。他預估，光是「機器人基礎模型」這塊市場，到 2036 年就可能值 1,500 億美元。Flexion 的軟體能跨不同廠牌的人形機器人運作，在硬體百花齊放的當下，這種「通用大腦」反而更有商業價值。

「人形機器人本身不是有趣、革命性的東西，背後的 AI 模型才是。」

Flexion 打算用這筆新資金，在美國灣區開設總部。它的商業模式是按機器人數量、每年收一筆軟體授權費。

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