Elon Musk 於 3 月 29 日在 X 平台高喊「FSD 安全性將超越人類駕駛 10 倍以上」，引爆各方討論。但就在 11 天前，NHTSA 剛將 FSD 調查升至最高等級「工程分析」，涵蓋 320 萬輛 Tesla，核心問題是低能見度下的碰撞預警失效。
（前情提要：特斯拉 Autopilot 致死事故慘賠 2.4 億美元，法官駁回 Tesla 上訴請求）
（背景補充：AI 自駕真安全？特斯拉最新報告：Autopilot 碰撞率不到人類駕駛十分之一）
馬斯克今天（29）在 X 上引用了 Tesla 官方帳號的一段 FSD 測試影片，展示車輛能在行人踏上路面之前就預判意圖，主動減速。他在轉推時附上一句：「Tesla AI self-driving will be >10X safer than human driving」。
Tesla AI self-driving will be >10X safer than human driving https://t.co/tkHs4Ni6WW
— Elon Musk (@elonmusk) March 29, 2026
Tesla 官方資料確實有出現 FSD（Supervised）累計里程已突破 84 億英里，官方數字顯示使用 FSD 的車輛重大碰撞頻率為每 530 萬英里一次，相較美國人類駕駛平均的每 66 萬英里一次，約安全 7 倍。
2026 年 Q1，FSD 每日平均里程突破 2,000 萬英里，最新 10 億英里只花了 50 天就跑完。
NHTSA 剛升級調查特斯拉自動駕駛
數字亮眼，但監管機構的動作說明問題沒那麼簡單。NHTSA （美國國家公路交通安全管理局）於 3 月 18 日將 FSD 相關調查升級至最高等級「工程分析」（案號 EA26002），調查範圍涵蓋 320 萬輛 Tesla。
NHTSA 的核心指控是，FSD 在雨霧、強光等低能見度條件下，攝影鏡頭退化偵測系統不足。在 NHTSA 掌握的 9 起事故中，系統直到撞擊發生前一刻才發出警報，幾乎沒有給駕駛留下任何反應時間。此外，調查紀錄了至少 80 起 FSD 違反基本交通規則的案例，包括闖紅燈與偏離車道。
Austin Robotaxi 碰撞率是人類的 4 倍
如果說一般 FSD 資料還有討論空間，Tesla 在 Austin 部署的 Robotaxi 資料就更直接。根據 Fortune 的分析，29 輛 Robotaxi 報告了 14 起碰撞，換算下來約每 57,000 英里發生一次，是人類駕駛（每 200,000 至 500,000 英里）的 4 倍。
安全研究人員也點出一個更根本的統計問題，Tesla 的系統存在嚴重事故漏報偏差，最慘烈的事故往往導致車載遠端通訊系統整個摧毀，而 Tesla 的回應一律是「從未收到相關資料」，這讓外界難以驗證官方安全主張的完整性。
法律面上，一起源自佛羅裡達州的自動駕駛致死訴訟，$2.43 億美元的判賠結果被定讞，Tesla 的上訴被法官駁回，成為美國自動駕駛史上金額最大的責任裁決之一。
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