用無人機打蚊子，聽起來像哪個工程師喝多了想出來的點子，但真有人拿了 Y Combinator 的錢在認真做。法國新創 Tornyol 打造出一臺只有 40 克重的自主微型無人機，機身塞進 380 個麥克風組成的超音波相控陣聲納，靠蚊子拍翅膀時的都卜勒效應認出牠的種類和性別，鎖定後直接用螺旋槳在空中把蚊子拍落。團隊的目標，是不靠任何化學藥劑，把人類居住區的蚊子物理清除。
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重點摘要
- YC 投資的法國新創 Tornyol 打造 40 克微型無人機，用 380 個麥克風的超音波相控陣聲納獵殺蚊子。
- 無人機靠蚊子拍翅的都卜勒效應辨識物種與性別，鎖定後用螺旋槳空中擊落，全程不靠化學藥劑。
- 團隊近期完成首次「空對空擊殺」擊落一隻飛蛾，但被質疑運轉噪音恐達蚊子的十倍。
全世界最致命的動物不是鯊魚也不是毒蛇，而是蚊子。有一群法國工程師決定不再靠蚊香和噴劑，改用無人機正面開戰。他們的新創 Tornyol 拿到矽谷加速器 Y Combinator 的支援，做出一臺只有 40 克的自主微型無人機，專門在空中獵殺蚊子。
380 個麥克風，聽翅膀聲抓蚊子
這台無人機的核心是超音波相控陣聲納，裡面塞了 380 個麥克風。運作方式其實不難懂：無人機先發射超音波脈衝，再用這一整排麥克風接收反彈回來的回波。
關鍵在蚊子的翅膀。蚊子每拍一次翅膀，都會讓回波產生不規則的都卜勒效應，也就是聲波頻率的細微變化。系統把這些變化拼成一張獨一無二的 2D 影像，不只能認出這是不是蚊子，甚至能分辨牠的物種和性別。畢竟只有會叮人的母蚊才值得動手，這套精挑細選的邏輯，比無差別噴藥講究得多。
螺旋槳當蒼蠅拍，剛擊落第一隻蛾
鎖定目標後，Tornyol 的攻擊手段簡單粗暴。它不帶任何武器，就用四個小螺旋槳的其中一個，高速衝過去把蟲子絞碎。整個過程不必使用化學藥劑，就是物理性地把蚊子從空中擊落。
這件事聽起來容易做起來卻很難，開發團隊最近才宣布一項里程碑，他們的自主微型無人機首次完成「空對空擊殺」，在飛行中擊落了一隻蛾。從蛾到蚊子還有一段路要走，蚊子更小、更靈活，但這一擊證明瞭整套辨識加攔截的流程真的跑得通。
不靠任何化學藥劑，直接把人類居住區的蚊子物理清除。
不過理想很豐滿，現實有點吵。當你為了耳根清淨想幹掉那隻在耳邊嗡嗡叫的蚊子，卻得在房間裡放一台嗡嗡聲可能大上十倍的無人機，這對使用者到底好不好用，恐怕是 Tornyol 接下來最難回答的問題。
常見問題
Tornyol 的無人機怎麼分辨並擊落蚊子？
它發射超音波脈衝，用 380 個麥克風組成的相控陣聲納接收回波。蚊子拍翅產生的都卜勒效應會形成獨特 2D 影像，藉此辨識物種與性別，鎖定後用四個螺旋槳之一高速拍擊擊落。
這臺滅蚊無人機真的實用嗎？
目前團隊剛完成首次空中擊落飛蛾的測試，距離量產仍有距離。最大爭議在噪音，一臺 40 克無人機的螺旋槳運轉聲，可能比牠要消滅的蚊子還吵上數倍，實用性受到質疑。
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