電動車大廠特斯拉的 FSD 全自動駕駛系統已相繼在美、加、中、澳等國推出。累積 47 億英里數據，官方稱安全勝人類 10 倍。未來會如何發展？遇到哪些挑戰？本文為您詳細整理。
（前情提要：特斯拉在中國推出「FSD自動駕駛」順暢行駛菜市場，下一個就是台灣？ ）
（背景補充：特斯拉實現車輛「出廠自動駕駛開到碼頭」，馬斯克：AI帶來無人FSD時代）
電動車大廠特斯拉（Tesla) 本週正式在澳洲與紐西蘭開放全自動駕駛（FSD），車主可透過 OTA 更新直接啟用，無需回廠啟用。這是兩國首次能使用完整版 FSD，不僅標誌著特斯拉自動駕駛在亞太擴張的里程碑，同時也引發了關於安全、採用率和監管的熱烈討論。
本文將從定義與特點出發，探討其目前使用狀況、全球批准情況、未來發展規劃、面臨的挑戰，以及對社會、經濟與安全的多面向影響。
FSD 是什麼？ 核心特點
Full Self-Driving (FSD)，全稱為「全自動輔助駕駛」，是特斯拉開發的先進駕駛輔助系統。根據美國汽車工程師協會（SAE）的標準，FSD 目前屬於 Level 2 等級的自動駕駛技術，這意味著雖然系統能處理大部分駕駛任務，但司機仍需保持注意力並隨時準備接管，目前在特定美國地區營運的RobotTaxi，仍屬於level2，副駕駛仍坐著有緊急隨時操作接手的人類。
FSD 過往會使用車輛上的相機、雷達和超聲波感測器，結合人工智慧 (AI) 來實現智能導航、轉向、變道、停車和召喚功能，不過在2024年後，自FSD v12版，特斯拉已經將其升級為純視覺模式，也就是將雷達和超聲波感測器在自動駕駛中禁用，以降低其行車的雜訊。FSD現今能自動規劃路線、處理複雜的交通情境，如城市街道、圓環和高速公路合流。
與傳統的 Autopilot 不同，FSD 更注重端到端 (end-to-end) 的 AI 學習，使用神經網路處理視覺輸入，而非依賴傳統地圖或 LiDAR（光達）。這讓系統更像人類駕駛，能適應未知環境，但也需持續訓練以提升準確性。
SAE 自動駕駛等級是什麼？
Level 0：無自動化 (No Automation)
系統能力：完全沒有任何自動駕駛功能。車輛可能具備一些警示系統（如盲點偵測警示聲），但系統本身不會介入或控制車輛的轉向、加速或煞車。
駕駛角色：駕駛者必須全程執行所有與駕駛相關的任務。
常見例子：傳統的舊款汽車、無定速巡航功能的車輛。
Level 1：駕駛輔助 (Driver Assistance)
系統能力：系統可以單獨輔助一項駕駛任務，例如控制「轉向」或「加減速」。駕駛者必須同時處理另一項任務。
駕駛角色：駕駛者仍是主要操控者，需要保持專注並隨時準備接管。
常見例子：
。主動式巡航定速 (ACC)：系統可自動加減速以保持與前車的距離。
。車道維持輔助 (LKA)：系統可輔助方向盤轉向，將車輛維持在車道內。
Level 2：部分自動化 (Partial Automation)
系統能力：系統可以同時輔助「轉向」和「加減速」這兩項駕駛任務。這是目前市場上最主流的輔助駕駛等級。
駕駛角色：駕駛者必須全程監控駕駛環境，並隨時準備立即接管。儘管系統看似能自己開車，但駕駛者仍需將雙手放在方向盤上，並專注於路況。法律與系統責任仍在駕駛者身上。
常見例子：
。特斯拉 (Tesla) 的 FSD
。福特 (Ford) 的 Co-Pilot360™
。Volvo 的 Pilot Assist
關鍵區別： Level 0 到 Level 2 的責任主體都是人類駕駛。即使系統在運作，駕駛也必須隨時監控並承擔全部責任。
Level 3：有條件自動化 (Conditional Automation)
系統能力：在特定、有限的條件下（例如：高速公路、天氣良好、低速壅塞路段），系統可以完全執行所有駕駛任務，包括監控周遭環境。
駕駛角色：在系統啟動的條件下，駕駛可以暫時將注意力從駕駛任務上移開（例如看手機或看影片）。但是，駕駛必須保持警覺，在系統發出接管請求時，能夠立即恢復對車輛的控制。
責任轉移：這是第一個責任開始轉移的等級。在系統運作期間，駕駛責任由系統承擔；但當系統請求接管時，責任便轉回人類駕駛。
常見例子：
。賓士 的 DRIVE PILOT (已在德國、美國部分州合法上路)
。Honda SENSING Elite (搭載於日本市場的 Legend 車款)
Level 4：高度自動化 (High Automation)
系統能力：在大部分條件下，系統可以完全自動駕駛，並且能夠自行處理系統故障或異常情況。
駕駛角色：在設計運作範圍內，駕駛完全不需要介入或監控。車輛甚至可以設計成沒有方向盤和踏板。如果車輛駛離了其設計運作範圍（例如進入鄉間小路或惡劣天氣），系統會安全地將車輛停靠在路邊，而不會要求人類接管。
責任轉移：在設計運作範圍內，責任完全由系統承擔。
常見例子：
。特斯拉的無人計程車 Robotaxi 服務（最終目標）
。百度的 Apollo 無人巴士
。限定區域內的自動代客泊車系統 (AVP)
Level 5：完全自動化 (Full Automation)
系統能力：在任何時間、任何地點、任何天氣或道路條件下，系統都能夠執行所有駕駛任務。它能做到一個經驗豐富的人類駕駛能做到的所有事情。
駕駛角色：車內不再需要人類駕駛，甚至可以沒有乘客。車輛的設計將不再需要方向盤、油門或煞車踏板。
責任轉移：責任永遠在自動駕駛系統上。
常見例子：目前尚無任何已商業化或實現的 Level 5 車輛。這仍然是自動駕駛技術的終極目標。
目前 FSD 在各國使用狀況與採用率
截至 2025 年 8 月底，FSD 的使用狀況呈現快速進展，但採用率仍面臨挑戰。特斯拉報告顯示，FSD (Supervised) 已累積約 47.4 億英里的駕駛里程，且在測試中，人類平均介入次數正在不斷的降低。
在安全數據上，2025 年第二季度的車輛安全報告指出，使用 FSD 的車輛每行駛 1,000 萬英里發生一次碰撞，而未使用輔助系統的平均為每 130 萬英里一次，FSD 比美國平均駕駛安全約 10 倍。這得益於 FSD 不會疲勞或酒駕，且能處理複雜情境。
然而目前FSD在特斯拉車上的選用率仍偏低。今年一項調查顯示，只有 14% 的美國消費者表示 FSD 會讓他們更傾向購買特斯拉，而 36%的人認為特斯拉車輛不安全，這比前幾個月上升，特斯拉正透過設計工作室調整，提供 FSD 訂閱和試用選項，以提升採用率。
全球自動駕駛市場採用率預計以22%的複合年增長率 (CAGR) 成長至2030年，但特斯拉面臨車輛FSD低購買率挑戰，部分因監管和消費者疑慮。 Elon Musk 在 X 上表示，特斯拉正專注讓更多車主試用 FSD，以證明其價值。
全球批准與擴張情況
FSD 的全球可用性取決於監管批准，目前主要限於特定國家。今年 FSD (Supervised) 已正式在美國、加拿大、中國、墨西哥、波多黎各、澳洲和新西蘭推出，特斯拉正積極準備進入更多市場，包括日本和泰國，而在台灣過去曾一度有相關消息，不過在引入R79法規後，可能要等待歐洲相關地區批准才有後續。
歐洲方面， 狀況正處於法規審查和測試階段，尚未全面開放，但部分地區如挪威已允許在特定條件下進行受監督的 FSD 公共道路測試。歐盟新法規正在加速審批，但仍需克服數據隱私和安全障礙。
中國方面在 2025 年 Q1 逐步落地，預計會在今年第三季末或第四季，正式向所有購買了 FSD 的中國車主大規模推送軟體更新。
未來規劃與路線圖
特斯拉今年的 FSD 路線圖聚焦於從監督版(Supervised) 轉向無監督式 (Unsupervised) 駕駛。馬斯克八月初曾表示，FSD v14 將在約 6 週內（約 9 月）推出，預告參數將增加 10 倍、安全性和影片壓縮大幅改善。
另一方面，FSD 已全面整合特斯拉的無人計程車 Robotaxi，預計 2026 年底上路車輛將達百萬部，馬斯克強調，FSD 將在所有天候運作，且不需要地圖依賴，提供所有人更便安全的移動體驗。
Elon Musk says FSD V14 with a 10X higher parameter count will be released in about 6 weeks.
Once validated, FSD V14 will nag you much less. pic.twitter.com/ACCJpYMjdl
— Nic Cruz Patane (@niccruzpatane) August 11, 2025
FSD 面臨的挑戰
但儘管 FSD 充滿潛力，它也面臨多重挑戰，影響其廣泛採用和發展。
首先，消費者疑慮是主要障礙：據美國《CNBC》本週報導，在 8,000 名受訪美國人中，只有 14% 受訪者表示，FSD 會讓他們更有可能購買特斯拉；35-36% 的美國買家視 FSD 為購買阻礙，而非吸引力。
其餘 51% 受訪者表示，特斯拉是否支援 FSD 功能，對他們的購車決定沒有影響。
其次則是車輛硬體限制，過去特斯拉在車輛HW2時曾宣稱支援自動駕駛，而現今因官司而開放消費者升級HW3/HW4，而如今最多人使用的HW3版本已經出現力不從心，以及系統與HW4分開更新的狀況，而在明年推出的HW5又來勢洶洶，特斯拉是否能將最新的系統廣泛推廣到舊的平台上，仍是一種大考驗，否則要使用FSD完整版的話必須購買新車，或將使特斯拉上吃上更多的消費者官司。
再來是監管和地域挑戰：歐洲面臨嚴格的數據隱私和安全法規導致延遲；中國的推廣也遇到了限制；全球監管不一致讓特斯拉需逐國調整。此外，技術挑戰包括處理罕見條件、重天氣和複雜路口，雖然即將更新的 v14 預計改善，但目前仍需駕駛者頻繁注意，這被用戶形容為煩人。
最後，銷售壓力如特斯拉 7 月在歐洲市場的銷售量較去年同期暴減 40.2%，連續第 7 個月陷入大幅萎縮，凸顯 FSD 需證明其價值以克服這些障礙。
總結而言，FSD 是特斯拉的里程碑，將引領自動駕駛革命。但成功取決於克服挑戰、提升採用和持續創新。
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